南京帝淮铲煤机遥控器说明

铲煤机遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，实际需要三五十米，本次按照100米提供，接收器端输出采用RS485数据接口，与被控端PLC之RS485接口Moudbus协议通信，急停旋钮对应接收器端继电器输出含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

发射器端按钮布局及功能说明

1）电机启停，布局1个两位自锁保持模式扭子开关，前开后关式，对应接收器端1路定值保持模式数字信号输出。

2）3个单轴比例式摇杆，分别用于控制：行走(前进、倒退、停止)，.支腿(伸出、缩回、停止)，抱头伸缩(伸出、缩回)，对应接收器端3路连续变化的模拟量数字信号输出，进而由PLC驱动后端的电磁比例阀；

3）抱头摆动（上、下、左、右），布局1个二维具备X轴Y轴坐标平面的万向无极摇杆，Y轴方向控制上下，X轴方向控制左右，对应接收器端4个开关量信号及2路模拟量信号输出。且设定Y轴和X轴正负方向5度角视为上下或左右直线推动的目的，如果偏离超过5度角时视为2个方向动作的联动操作。另设定垂直于坐标平面7.5度角视为死区，超过这个临界点时，首先执行开关量控制，继续推动则执行模拟量调速。

4）冲击头(启动、停止频率大小)、星轮(启动、停止、转数)，针对这两组动作，布局2个两位自锁保持模式扭子开关，分别用于控制冲击头启停和星轮启停。另布局2个电位器（或调速编码器），用于调节冲击头频率、星轮转速。

5）铲板(升、降)，布局1个三位自锁保持模式扭子开关，前推为升，拉回中间零位则停止，后推为降，对应接收器端2个开关量信号即为2路定值保持模式数字信号输出。

6）总启动+总急停旋钮，启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次铲煤机遥控器非标定制型号DH-Z3YL1YW2MB3S2S/3（100米/DC24V/RS485/Moudbus/ 1发1收）！